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1、編碼器連接電纜故障:這種故障出現的幾率 最高,維修中經常遇到,應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動引起開焊或斷路,這時需卡緊電纜。
2、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低, 通常不能低于4.75V,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時需檢修電源或更換電纜。
3、絕對式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警,
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。
高速端安裝:安裝于動力馬達轉軸端(或齒輪連接),此方法優點是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達轉動圈數在此量程范圍內,可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達抖動須較小,不然易損壞編碼器。
轉的每圈轉動,增量型編碼器提供數量的脈動沖。
周期性的測量或者單位時間內的脈沖數可以用來測量移動的速度。
如果在一個參考點后面脈沖數據累加,計算值就代表了轉動角度或行程的參數。雙通道編碼器輸出脈沖之間
相差為90度。能使接收肪沖的電子設備接收軸的旋轉感應信號,因此可用來實現雙向的定位控制。另外,三通道增
量型旋轉編碼器每一圈產生一個稱之為零位信號的脈沖。
信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN), .
推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅動(對稱A,A-;B, B-;Z, Z-), HTL也稱推
拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。
信號連接-編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、 計算機,PLC 和計算機
連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關頻率有低有高。
如單相聯接,用于單方向計數,單方向測速。
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